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RE2 推出机器人运动控制系统,让手动控制拆弹机器人成为现实

http://www.machine.hc360.com2018年02月11日08:34 来源:36氪T|T

    最近RE2机器人公司推出的一款机器人运动控制方案,可以让用户双手直接控制拆弹机器人。

    位于宾夕法尼亚州的RE2机器人公司成立于2001年,主要从事移动机器人技术的研究,侧重创建人机友好的具有直观的人机界面和移动机器人高级自动化软件的互操作操纵系统。团队涵盖从机电设计到软件开发的机器人研发领域。

    在过去十年中,应用于游戏的Xbox和PlayStation控制器已经成为控制伊拉克和阿富汗战场周边机器人的较为通用的解决方案,该类控制器得到广泛应用的原因之一是人们本身对传统的游戏人物控制操作方式比较熟悉。2011年的福岛事件之后,面对大量需要处理的炸弹和有害物质,关于如何采用替代人工的自动化设备进行操作的讨论进一步被提出:应该如何既保证操作人员的安全又可以让人直接控制和参与工作。

    十年前开始,RE2机器人公司开始研发一套新的作战机器人解决方案,用通过直接模仿人的运动方式实现机器人操作的更加直观化。公司研发的该控制系统包括匹配Endeavour和Packbot的机械控制臂以及一套安装在三脚架上的控制方案。

    运用该产品,操作人员通过从远程笔记本电脑在安全距离之外对机器人的运动情况进行查看和系统控制。如上图所示,操作者可以手握手柄进行对机器人的控制操作。每个手臂与前方的机器人手臂相连,操作者的动作会直接反应在机器人上,满足了对作战相关的机器人应用特殊场景的要求。除此之外,该公司还正在开发一VR设备来进行场景模拟,这也类似于许多无人机制造商所采用的系统。

    RE2将军事应用视为产品发展的第一步。至于今后应用领域的推广,公司CEOJorgenPedersen表示,公司正在考虑进一步拓展该技术在其他诸如医疗健康等新市场的应用,帮助对行动不便的患者完成从轮椅到床上或轮椅到厕所的运动辅助。

    

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Tel:010-61723380

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