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泰瑞沃:焊接机器人的优点和检查及维护

http://www.machine.hc360.com2018年01月05日17:35 来源:慧聪机械工业网T|T

    青岛泰瑞沃机器人有限公司着眼于中国企业转型过程中对于自动化、智能化设备的需求,始终秉承“科技创造未来”的理念发展,专注于自动焊接机自动焊接设备、机器人集成方案、3--6轴机械手的研发与制作。公司拥有一支专业化、高层次的研发团队,为客户提供研发、设计、生产、销售、售后服务五位一体的工厂自动化设备的系统服务,为转型升级中的中国制造业提供自动化焊接领域的解决方案

    焊接机器人作为现代制造技术发展的重要标志之一和新兴技术产业,已为世人所认同。并正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了重要影响。

    焊接机器人是应用最广泛的一类工业机器人,在各国机器人应用比例中大约占总数的40%~60%。

    焊接机器人的主要优点如下:

    1)易于实现焊接产品质量的稳定和提高,保证其均一性;

    2)提高生产率,一天可24h连续生产;

    3)改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作;

    4)降低对工人操作技术难度的要求;

    5)缩短产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资;

    6)可实现小批量产品焊接自动化;

    7)为焊接柔性生产线提供技术基础。

    焊接机器人的检查及维护

    1.日检查及维护

    送丝机构(包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警);气体流量是否正常;焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护工作);水循环系统工作是否正常;测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)。

    2.周检查及维护

    擦洗机器人各轴;检查TCP的精度;检查清渣油油位;检查机器人各轴零位是否准确;清理焊机水箱后面的过滤网;清理压缩空气进气口处的过滤网;清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环;清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管;检查软管束及导丝软管有无破损及断裂(建议取下整个软管束用压缩空气清理);检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。

    3.月检查及维护

    润滑机器人各轴;RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油;RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂;送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可);清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可);用压缩空气清理控制柜及焊机;检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)。完成以上的工作外,执行周检的所有项目。

    4.焊接机器人的维护保养工作由操作者负责,其中人员分配如下:每次保养必须添写保养记录,设备出现故障应及时汇报给维修,并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作,积极配合维修人员检修,以便顺利恢复生产!公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况,记录`好各班设备运行情况。

    

责任编辑:周玲玲

Tel:010-61723380

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