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如何正确保养并联机器人 ?

http://www.machine.hc360.com2017年01月20日09:19 来源:慧聪机械工业网T|T

    一、是日常保养

    1、检查设备的外表有没有灰尘附着

    2、外部电缆磨损,压损,各接头是否固定良好,有无松动

    3、冷却风扇是否正常工作

    4、各操作按钮支动作是否正常

    5、机器人动作是否正常

    二、三个月保养(包括日常保养)

    1、各接线端子是否固定良好

    2、机器人本体的底座是否固定良好

    3、内部有灰尘的清扫

    三、一年保养(包括日常\三个月保养)

    1、检查控制箱内部各基板接头有无松动

    2、内部各线有无异常情况(如断,有无灰尘,各接点情况)

    3、检查本体内配线是否断线

    4、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)

    5、各轴机器人马达的刹车是否正常

    6、5轴的皮带轻紧度是否正常

    7、4\5\6轴减速机加油机器人专用油

    8、各设备的电压是否正常

    四、三年保养(包括日常\三个月\一年保养)

    1、1\2\3轴减速机更换油(机器人专用油)

    2、机器人本体电池更换(机器人专用电池)日常保养三个月担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。年度保养﹑点检作业事项需由代理商或专业人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。

责任编辑:王长会

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