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中国一拖发布首台无人驾驶拖拉机(图)

http://www.machine.hc360.com2016年10月28日17:46 来源:农机1688网T|T

    2016年10月26日下午,2016中国国际农业机械展览会新机具作业演示活动,以中国一拖发布首台真正意义上的无人驾驶拖拉机为开场,引发行业轰动。

    

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    中国一拖首台无人驾驶拖拉机

    中国一拖此次发布的产品为东方红LF954-C,整机配备国III发动机、动力换向变速箱、电控悬挂系统,以及一系列信息和控制系统。演示活动中,东方红LF954-C拖拉机配装东方红1LF-430液压翻转犁,进行了实地作业演示。

    近年来,为节省用户时间、提高作业效率,增加作业收益,提高农业机械的利用效率,中国一拖致力于在拖拉机领域应用人工智能。

    此次中国一拖发布的无人驾驶拖拉机,搭载的信息和控制系统包括,自动转向系统、整车控制系统、雷达及视觉测量系统、远程视频传输系统、监测系统以及远程遥控系统等。

    其中,自动转向系统实现规定区域内车辆自动转向,整车控制系统实现对发动机转速、车辆方向、刹车以及电控悬挂的自动控制,雷达及视觉测量系统实现对地理环境信息的识别及测量,远程视频传输系统能够将车载摄像头采集到的图像信号,通过运营商网络发送至终端并进行显示,监测显示系统用于显示车辆工作信息并对车辆工作模式进行设置,远程遥控系统可实现对车辆的远程操作。

    正是通过这些信息和控制系统,这款拖拉机实现了规定区域内自动路径规划及导航、自动换向、自动刹车、发动机转速的自动控制、农具的自动控制、障碍物的主动避让和远程控制等功能。

    东方红LF954-C拖拉机应用毫米波雷达测量、双目相机视觉识别等先进技术,结合北斗高精度定位技术,可适用于农田耕、整、植保用途的无人驾驶。

责任编辑:李晴晴

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