［慧聪机械工业网］ 坐落在施瓦本Gosheim的Berthold Hermle AG机器制造厂属于世界领先的铣床及加工中心生产商。在其加工中心自动化方面，Hermle完全信赖来自奥格斯堡的库卡机器人有限责任公司的专业水平。该企业在新型制造系统RS4中充分凭借列入吉尼斯世界纪录的全球最强壮机器人KR1000titan的优势。titan以其高达1000kg无以伦比的负载能力，为Hermle加工中心对诸如在工具及模具制造或机械制造业中出现的重型部件进行全自动装料和卸料作业提供了理想的前提。
多年来，Hermle以其机床在不同行业中竖立了方型工件高精度加工的典范。该公司由Berthold Hermle于1938年在施瓦本山区开创，由螺栓生产厂和成型车工车间构成。1957年开始生产铣床。1990年该企业改组为Berthold Hermle AG机器制造厂，在此期间已拥有约800名员工。全世界有大约20000台机床来自Gosheim—主要应用于医疗行业、光学工业、航空航天技术、汽车工业以及赛车运动领域中。
“涉及机床精度及耐用性的重要部件全部由我们自主研发及制造”，Hermle-Leibinger系统技术有限责任公司总裁Rainer Kohler先生解释道，该公司是Hermle的一家专注于机床自动化方面的子公司。在这里人们仍然十分重视“德国制造”这一盛誉，以德国产地为家。同样原因，Hermele选择了来自奥格斯堡的库卡机器人有限责任公司作为合作伙伴，以按要求完成加工中心的自动化。
应用机器人延长机轴运行时间
Hermle的C系列全部机器款式均可借助库卡机器人整体自动化。在2009年四月首次亮相的加工中心RS4中，库卡机器人KR1000 titan、货盘库和一或两个5轴加工中心C50U动态集成为一套高性能的生产系统。该机器人系统传送重量达1000kg，用于全自动加工重型铸件及铝制部件的切削生产。利用由传感器监控的装配位置货盘装卸可在生产系统中平行进行。
KR1000 titan的任务是装卸满载部件的货盘。借助其可自动更换的机械手，库卡机器人甚至也能毫无问题地直接传送差异极大的工件。因此，货盘搬运和工件传送间的变换可在瞬间完成，无需操作人员手动干预。工作时，titan位于加工中心之前，并由一套周密的门户安全系统进行保护。“机器人系统和加工中心均可手动操作，并不影响另一单元的自动化进程”，Rainer Kohler先生了解这点。就是说两道工序可以在生产时间内平行进行。在机床加工一个工件时，可以装备另一工件。“其结果是相当于延长了机轴运行时间！这也就是自动化的根本原因“，Kohler先生继续道。此外，该系统还能按照客户要求补充配备不同的工件重载台架。例如，原型生产商可借助此机器人系统进行混合运行：日间生产件数很少的样品或极高品质的部件。夜间则自动运行，进行大批量或标准件生产。
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