探秘矿用抢险探测机器人

    [慧聪机械工业网]新闻背景：今年6月份，从唐山高新技术开发区传来好消息：我国首台矿用抢险探测机器人在唐山开诚电控设备集团研制成功，我国成为继美国之后第二个掌握该项技术的国家。矿用抢险探测机器人的问世，立刻引起媒体以及安全生产管理部门和矿山企业的关注，国家煤矿安全监察局局长赵铁锤要求开诚集团“早日投入工业化生产，为国家安全生产作贡献”。

    高科技的结晶

    在唐山高新技术开发区火炬路138号开诚电控集团总部会议室里，记者见到了一台矿用抢险探测机器人。这台机器人长度大约1米，高不足50厘米，机器人的下部装有履带用来行走，前部有一个摄像探头用来采集图像，样子看上去很普通，但是公司董事长许开诚却说：“矿用抢险探测机器人是高科技的结晶。”

    许开诚告诉记者，矿用抢险探测机器人由机器人本体、通讯光纤、远程控制中心三部分组成，综合运用了机械、电子、传感器、智能控制、网络控制、生命探测、防爆技术等高科技，具有防爆、行走、越障、防倒翻、自定位、生命体征探测、灾区环境参数6种数据自动识别与处理等功能。由于这些新技术新材料的运用，机器人可以在有毒有害环境下工作，特别是矿井发生事故的初期，井下情况不明，抢险救护人员不能贸然下井，这个时候机器人就发挥作用了。机器人可以在第一时间到达事故现场，能够代替抢险人员进入1000米范围内的事故现场，在具有瓦斯爆炸危险环境灾区工作，将采集到的各种信息以图像声音和数据形式传送到主控制中心，有关人员通过网络和电视就可以了解现场情况，为制定抢险救灾方案提供依据。

    矿用抢险探测机器人的意义究竟有多大？国家煤矿安全监察局局长赵铁锤在开诚考察时说，煤矿事故抢险救援过程中，往往因为事故矿井巷道情况复杂，有毒有害气体集聚，极易发生次生事故，造成救援人员伤亡。如果能够将机器人应用到救援中，将有利于掌握事故现场第一手信息和资料，提高救援效率，最大限度地减少伤亡和损失。

    研发充满曲折

    如果没有许开诚，中国矿用抢险探测机器人或许是多少年以后的事。

    今年已经60岁的许开诚，原本是开滦唐山矿机电科的一名技术工人，20多年前辞职下海创办了开诚电控公司，专门生产煤矿电控设备。因为曾经在煤矿工作多年，许开诚深知煤矿安全生产的重要，他的公司生产的8大系列80多种产品，几乎全是高效节能安全的煤矿自动化产品。或许是因为职业和经历，许开诚对煤矿安全事故格外关注，每当听到矿难消息时，许开诚心情异常沉重，深感煤矿事故抢险技术装备水平低：“我国煤矿生产伤亡率高，安全装备水平低是一个很重要的原因。作为民营高新技术企业，一定要为提高煤炭生产安全装备水平作贡献。”2006年，许开诚在国外考察时看到了一台美国企业生产的抢险探测机器人，许开诚眼前为之一亮：我们为什么不研发自己的煤矿用抢险探测机器人呢？回国后，许开诚立刻成立攻关小组，投入资金人力开始研发。

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